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第5题
如图9－5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r（t)的响应曲线y（t)分别如图9－6所示。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
第6题
持有效客票的乘客A在列车停靠站台后沿步梯下车，此时列车突然启动，致使其落入列车和站台间的夹缝。正在站台上
的列车员急忙扒上列车，阻止其他下车旅客，并拉下紧急制动，列车在滑动100余米后停下，尾车末端距离乘客A坠车地点已有十几米，乘客A的左腿膝盖10厘米以下被轧断，右脚也严重受伤，事后医院为乘客A实施了左小腿及右脚掌截肢手术。乘客A因此诉至法院，要求铁路运输部门对其伤害做出赔偿，在法院调解下，双方达成了赔偿协议。
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问：铁路运输部门是否应承担伤害赔偿责任？请说明理由。
