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第6题
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳
在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
第7题
店里今晚做消杀,做法错误的是（)。
A.让消杀公司的人员单独去做消杀,不要打扰他工作
B.全程跟踪虫害人员的工作,了解虫害控制措施
C.与服务人员沟通,何处虫害迹象明显,要求重点控制
D.认真查阅消杀报告,并跟踪改善消杀报告中门店存在的风险点
第8题
（西安交通大学2007年考研试题)图17－4所示的电路中，非线性电阻为电压控制型，用函数表示为，信号源u
(西安交通大学2007年考研试题)图17-4所示的电路中，非线性电阻为电压控制型，用函数表示为
，信号源us(t)=2×10-3cosωtV，试求在静态工作点处由小信号所产生的电压u(t)和电流i(t)。
