《中华人民共和国人民调解法》对人民调解委员会、人民调解员、调解程序和调解协议等作了规定。下列关于人民调解委员会的说法中，正确的是()。

A.人民调解委员会调解达成的调解协议不具有法律效力

B.人民调解委员会调解民间纠纷可以自行收取调解费用

C.人民调解委员会调解民间纠纷应当遵循自愿、平等原则

D.人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的司法机构