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[多选题]
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（)。
A.系统的稳态误差要小
B.系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D.系统稳定时输出不一定为0
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