设置作业空间时,当机器人的TCP进入以下坐标形成的空间内时,机器人将()。
A.打开10号信号
B.关闭10号信号
C.收到外部输入10信号
D.外部的10号信号关闭
A.打开10号信号
B.关闭10号信号
C.收到外部输入10信号
D.外部的10号信号关闭
A.事故现场划定警戒范围,在出入口设置警戒带和警示标识
B.保持一定安全距离,防止窖(井)口及周边部位垮塌
C.不确定空间内有毒有害气体浓度时,救援人员贸然进入
D.救援人员进入有限空间作业应首选移动供气源,佩戴全面罩实施呼吸防护
A.当机器人在作业区域时专用信号ON
B.当机器人在作业区域时专用信号OFF
C.当机器人不在作业区域时专用信号ON
D.当机器人在作业区域时等待允许运行信号ON
A.当生产装置出现异常,可能危及作业人员安全时,作业人员应停止作业,迅速撤离,作业单位应立即通知属地管理单位
B.安全作业现场状况由于外力发生改变时,作业人员应立即撤出现场,同时为防止人员误入,应设置明显的危险作业!严禁入内警告牌或采取其它封闭措施,隐患排除后方可进入
C.井下、密闭容器内等作业,应采用自然通风,空间氧含量应保持在19.5~23.5%、可燃气体浓度不大于爆炸下限的10%(带气安全作业除外)、其他可燃或有毒气体浓度应为0
D.当《安全作业许可证》中安全措施、高处作业、临时用电、气体检测等栏目不够时,不可在作业票背面注明
如图所示,灰色区域表示两台机器人的干涉区域。我们利用机器人的专用输出信号作业空间来进行互锁。希望机器人A在进入干涉区域前来检查机器人B是否在此干涉区域内。将干涉区域设定为机器人B的作业空间1,机器人B不在此区域内对机器人A输出信号。那么机器人B的作业空间要设定为()。
A.正逻辑
B.负逻辑
A.粉尘爆炸危险场所设置在非框架结构的多层建构筑物内,或与居民区、员工宿舍、会议室等人员密集场所安全距离不足
B.粉尘爆炸危险场所的20区未使用防爆电气设备设施
C.未对有限空间作业场所进行辨识,并设置明显安全警示标志
D.未落实作业审批制度,擅自进入有限空间作业
E.作业现场从业人员安全帽下颌线未系
A.只有在没有其它切实可行的方法能完成工作任务时,才考虑进入有限空间
B.进入具有危险特性的有限空间必须经过许可,当无法确定是否是有限空间时,应按进入有限空间作业进行管理
C.所有人员在进入受限制空间之前,可不制定和实施书面有限空间进入方案
D.严禁吸烟
A.《缺氧危险作业安全规定》
B.《缺氧危险作业安全管理》
C.《缺氧危险作业安全技术》
D.《缺氧危险作业安全规程》