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第6题
图示放大机构中，杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动，A为铰链，滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上
分别作用有力F1，F2，和F3，使机构在图示位置处于平衡。已知力F1的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F2、F3与力F1，之间应满足的关系。
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第7题
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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