题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
机器人报警“编码器数据异常”,可能的原因有()。
A.吹扫空气压力不足
B.编码器电池电量耗尽
C.编码器电缆松脱
D.机器人断电后旋转轴被强制移动
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
A.吹扫空气压力不足
B.编码器电池电量耗尽
C.编码器电缆松脱
D.机器人断电后旋转轴被强制移动
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差
A.数据获取、异常处理
B.数据获取、日志记录
C.异常处理、日志记录
D.需求分析、异常处理
A.编码器线磨损断线
B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路
A.图像存储
B.分析
C.故障识别
D.数据上传