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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

机器人报警“编码器数据异常”,可能的原因有()。

A.吹扫空气压力不足

B.编码器电池电量耗尽

C.编码器电缆松脱

D.机器人断电后旋转轴被强制移动

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第1题
按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差

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第2题
为了保证RPA机器人的稳定运行,设计人员在RPA设计时需要重点考虑两方面的内容,即()。

A.数据获取、异常处理

B.数据获取、日志记录

C.异常处理、日志记录

D.需求分析、异常处理

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第3题
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。

A.相对型光电编码器

B.绝对型光电编码器

C.测速发电机

D.旋转编码器

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第4题
机器人更换其中一个轴的编码器,只要选同厂商、同种型号就不需要重新调零。()
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第5题
数据报警RG!代表的含义是()

A.试剂空白异常

B.试剂过期

C.试剂不足

D.水空白波动异常

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第6题
机器人故障排查中,发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常,为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为()。

A.编码器线磨损断线

B.抱闸线磨损断线

C.动力线磨损断线

D.编码器线短路

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第7题
现场设备巡视包括以下()

A.终端、箱门的封印是否完整

B.采集终端的线头是否松动或有烧痕迹

C.抄表数据是否正确

D.电能表、采集设备是否有报警、异常等情况发生

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第8题
透析机电导度低报警常见原因()

A.B浓缩液用完

B.浓缩液配置错误

C.浓缩液吸管阻塞

D.浓缩液管与吸管接头漏气

E.血液透流量或压力异常

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第9题
根据铁总运〔2015〕242号文件要求,TEDS设备的图像自动识别服务器对采集到的动车组图像进行(),对图像中异常的部位进行分级报警提示。

A.图像存储

B.分析

C.故障识别

D.数据上传

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第10题
视频监控系统中前端视频采集部分的核心是()。

A.摄像装置

B.视频编码器

C.报警输入设备

D.报警输出设备

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第11题
反应杯内有残留水有可能会引起数据报警RG()
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