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测定恢复系数的仪器如图(a)所示。试验材料样块随杆绕轴O转动。杆自水平位置自由落下，在铅垂位置与障碍物相碰，该障碍物由试验材料制成。若碰撞后，杆回到与铅垂成φ角的位置。求恢复系数。若碰撞欲使轴O不受附加动压力，样块到轴的距离应为多大？
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