关于全新长轴距C级车的智能驾驶，以下描述正确的是：（）

A.在风险发生时会给予辅助支持，保障车内乘客和其他交通参与者的安全

B.基于毫米波雷达加摄像头加实时地图的完整架构更加稳定

C.系统控制车辆更加的平稳，提升乘客的乘坐舒适性感受

D.在多种路况下提供帮助，让旅途变得更加轻松