设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示,试确定系统参数K1,K2和a。
设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示,试确定系统参数K1,K2和a。
设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示,试确定系统参数K1,K2和a。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
如题2.8图所示的电路,若以电容电流ic(t)为响应,试列出其微分方程,并求出冲激响应和阶跃响应。
图5-11所示系统,H1(jw)为理想低通特性
若:(1)v1(t)为单位阶跃信号u(t),写出v2(t)表示式;
(2),写出v2(t)表示式.
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。