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[主观题]
在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，它在系统中起着()的作用。
在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，它在系统中起着（)的作用。
答案
稳定被调参数
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
A.认为价值分配取决于所有制性质
B.认为生产要素应当依据贡献大小参与价值分配
C.混淆了价值创造与价值分配这两个层次不同的问题
D.认为劳动力要素和其他要素在财富创造中的作用是不同的
