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[多选题]
在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则（)。
A.PLC控制系统控制被控对象应最大限度地满足工艺要求
B.在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便
C.保证控制系统的安全、可靠
D.考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设备时应适当留有一定的裕量
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D.考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设备时应适当留有一定的裕量
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