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[判断题]

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第1题

在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是()。

A.检查工业机器人布线

B.检查阻尼器

C.检查塑料盖

D.检查焊枪工具

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第2题

工业机器人一般由（）等部分组成

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.数控机床

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第3题

在手动运行状态下，ABB工业机器人可通过哪个按钮控制电机上电。（)

A.电机上电按钮

B.系统输入MotorOn

C.使能装置按钮

D.急停按钮

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第4题

机械系统是工业机器人的控制机构。（)

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第5题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)

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第6题

工业机器人机械手抓由（）组成

A.传感器

B.手指

C.传动机构

D.驱动装置

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第7题

工业机器人的优势有哪些？（)

A.代替人做单调、频繁的工作

B.承担有危险的工作

C.提高产品质量

D.控制库存量

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第8题

一般工厂在用工业机器人进行技术改造的时候一般都不大会考虑成本因素。（)

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第9题

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。（)

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第10题

在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号（)表示。

A.L

B.P

C.J

D.F

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第11题

ABB工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置？（)

A.控制面板

B.手动操纵

C.系统信息

D.程序数据

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