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第8题
（)伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环
( )伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。
第10题
有一叠加性噪声的信道，输入符号x是离散的，取值+1或-1，噪声N的概率密度为则输出的Y=X+N是一个
有一叠加性噪声的信道，输入符号x是离散的，取值+1或-1，噪声N的概率密度为
则输出的Y=X+N是一个连续变量。
(1)求这一半连续信道的容量。
(2)若在输出端接一检测器也作为信道的一部分，检测输出变量为Z有当Y ＞1，则Z=1;1≥Y≥-1，则Z=0; Y＜-1，则Z=-1，这就成为了一个离散信道，求它的容量。
(3)若检测特性改为：当Y≥0，则Z=1;当Y＜0，则Z=-1.求这离散估道的容量。
(4)从上面结果可见，(2)的检测器无信息损失，而(3)则不然：若噪声特性改为
试构成一个不损失信息的检测器。
