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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

ROS平台存在startrun和db/agent两个文件库，现场对在网的设备执行版本升级的场景的时候推荐采用什么升级方式？（）

A.删除startrun，采用db恢复配置方式重启升级

B.删除startrun和db，采用startrun恢复配置方式重启升级

C.删除startrun和db，采用db恢复配置方式重启升级

D.删除db，采用startrun恢复配置方式重启升级

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更多“ROS平台存在startrun和db/agent两个文件库，…”相关的问题

第1题

6500的数据重启加载方式不包括（)。

A.TXT加载

B.startrun加载

C.空加载

D.ZDB加载

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第2题

ROS最早诞生于哪所学校的实验室()。

ROS最早诞生于哪所学校的实验室（)。

A、卡内基梅隆大学(CMU)

B、麻省理工学院(MIT)

C、加州大学伯克利分校(UC、Berkeley)

D、斯坦福大学(Stanford)

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第3题

活性氧（reactive oxygen species，ROS)

活性氧(reactive oxygen species，ROS)

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第4题

下列哪个不是ROS的特点（)。

A.强实时性

B.分布式架构

C.开源

D.模块化

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第5题

ROS Kinetic最佳适配的Linux版本是CentOS。（)

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第6题

TF在ROS中的抽象数据结构是：（)。

A.树

B.链表

C.队列

D.栈

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第7题

ROS中Odom里程计的数据来源包括：（)。

A.Visual Odometry

B.IMU

C.Wheel Odometry

D.Laser

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第8题

银纳米粒协同递送奥司他韦通过ROS介导的信号通路抑制（)流感病毒的活性。

A.H1N1

B.H1N2

C.H3N2

D.H5N1

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第9题

一个ROS的pacakge要正常的编译，必须要有哪些文件？（)

A.CMakeLists.txt

B.package.xml

C.*.cpp

D.README.md

E.*.h

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第10题

严禁从平台下部穿行，存在落物打击风险的作业平台，在平台作业点四周需设置警戒区，并设置监护人（）

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第11题

如果你要克隆一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？（)

A.~/catkin_ws/

B.~/catkin_ws/devel

C.~/catkin_ws/build

D.~/my_ws/src

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