题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：输入r（t)=l（t)，采样周期T=1s。试求： （1
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：
输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：
输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：输入r（…”相关的问题
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
A.ωs﹥1.5ωh
B.ωs﹤2ωh
已知离散系统如图7-24所示。
其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。
单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求使系统的速度误差系数Kv=100，相位裕量γ≥45°，剪切频率不低于65rad·s-1，试设计系统的校正装置。
