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[多选题]
在控制系统设计时要注意的是（）。
A.选好控制量；
B.选择好控制变量；
C.了解被控对象特性对系统的影响；
D.要尽量选择PID控制器。
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C.系统的输入输出信号线如果采用屏蔽电缆式，其屏蔽层也要接地
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