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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

PI调节器的特点：由于有比例调节功能，有较好的动态响应特性，有良好的快速性;由于有积分调节功能，只要输入端有微小的信号，积分就进行，直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消除静态误差。()

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第1题

只有在输人信号有变化时，调节器才有输出，并且变化越快，输出越快，这是的特点。（）

A.比例调节

B.积分调节

C.微分调节

D.双位调节

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第2题

采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。（)

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第3题

P、I、D的名称______、______、______，P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_

_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。

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第4题

串级调节系统的特点，下列说法错误的是（)。

A.系统通过副调节器的输出控制其调节阀的动作

B.有两个调节器

C.有两个测量变送器

D.主、副调节器是并联工作的

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第5题

由于微分调节规律有()作用，因此调节器加入微分作用主要用来克服容量滞后，惯性滞后。

由于微分调节规律有（)作用，因此调节器加入微分作用主要用来克服容量滞后，惯性滞后。

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第6题

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)。

A.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后

B.克服调节对象的纯滞后

C.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后

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第7题

对双闭环调速系统下列说法正确的是（)。

A.能获得较理想的“挖土机”特性

B.转速调节器PID调节，电流调节器是PI调节

C.启动时转速调节器饱和

D.系统调速性能好

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第8题

无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。

A、PD调节器

B、P调节器

C、ID调节

D、PI调节器

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第9题

无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。（)

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第10题

在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI)。（)

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第11题

为什么说比例积分调节器（PI)可以消除静差？

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