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第2题
892串级控制系统从主回路看是一个定值控制系统，因而其控制质量指标和简单定值控制系统相似，从副图路看，它是一个随动系统，一般来说，对它的控制质量要求不高，只要能准确、快速地跟随上控制器的输出而变化就行了（）
第6题
Smith预估控制的设计要点有哪些（)。
A.控制器Gc(s)参数整定：与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些，积分时间稍取大些
B.过程动态模型，即过程传递函数和时滞时间等已知，并有足够精确度
C.副变量选择和副回路的设计
D.按某一工作点设计
E.控制系统中主控制器、副控制器的选型
第9题
关于串级控制系统得叙述，下列说法不正确得就是（）。
A.就是由主、副两个调节器串接工作
B.主调节器得输出作为副调节器得给定值
C.目得就是为了实现对副变量得定值控制
D.副调节器得输出去操纵调节阀
