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[单选题]
关于编码器的作用，下列说法正确的是（）。
A.位移测量
B.速度反馈
C.螺纹加工控制
D.旋转一周反馈的脉冲越多，分辨率越低
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D.旋转一周反馈的脉冲越多，分辨率越低
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A.更换编码器电池时，可以直接买普通5号电池代替使用
B.更换齿轮润滑脂时，不需要使用特定型号的润滑脂
C.加入润滑脂时，最好使用手动的润滑脂枪
D.润滑脂在机器人寿命范围内都不需要更换
A.VAE的变分下界由KL散度项和模型重建误差项组成
B.VAE是一类生成模型，可用于训练出一个样本的生成器
C.VAE的变分下界中，KL散度项可以为负值
D.VAE广泛用于生成图像
A.物体不受力，一定静止
B.物体运动方向发生改变，则一定受到力的作用
C.物体受到力的作用，速度大小一定改变
D.物体受到平衡力的作用，一定做匀速直线运动
A.胃酸能激活胃蛋白酶原
B.胃蛋白酶由胰腺分泌
C.胃蛋白酶最适PH1.5-2.5
D.胃蛋白酶能激活胃蛋白酶原
E.胃蛋白酶有凝酪蛋白作用
