题目内容
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[单选题]
控制台上表示系统的作用是帮助信号员了解操作是否正确或列车及()的运行情况。
A.机车车辆
B.调车机车
C.停留车辆
D.调车车列
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A.机车车辆
B.调车机车
C.停留车辆
D.调车车列
A.保证行车安全、加强信号设备结合部管理、监测铁路信号设备运用质量
B.保证行车安全、控制信号设备管理、监测铁路信号设备运用质量
C.保证行车安全、加强信号设备结合部管理、代替人工操作信号设备
D.保证行车安全、控制信号设备管理、加强信号设备结合部管理
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.