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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

市场上多轴无人机NAZA飞行控制系统（自驾仪）其特点是（）。

A.可用于各种特种飞行

B.稳定、商业软件、代码不开源

C.配有地面站软件、代码开源

D.基于Android开发

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第1题

1月6日15时24分56秒，我国第一架大型人工影响天气无人机“（)”从甘肃省金昌市金川机场起飞，起飞后地面控制系统显示，无人机防除冰、大气探测、催化剂播撒等功能正常，系统稳定，性能满足项目要求，经过30多分钟飞行，“（)”平稳着陆，首飞圆满成功。

A.榆霖-I

B.雨霖-II

C.甘霖-IV

D.甘霖-I

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第2题

无人机控制器是无人机飞行控制系统的核心，也是整个无人机的中央控制单元。（)

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第3题

无人机飞行控制系统由传感器、()和()组成。

A.机载计算机、地面站

B.机载计算机、数传电台

C.遥控器、执行机构

D.机载计算机、执行机构

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第4题

微小型无人机飞行控制系统需要获得的参数主要包括机体的加速度，角度信息以及时间、位置、高程、速度等信息。（)

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第5题

固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时，设置自动调参时，不正确的操作是（）。

A.要在空旷的场所进行调参

B.保证无人机电量充足

C.不稳定飞行的外部因素没有影响

D.确定控制自动调参的开关可以达到所需的行程量

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第6题

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：下面哪项配置不属于架空输电线路中型无人直升机巡检系统专用配置()。

A.机载飞行控制系统

B.航行灯

C.可见光摄像机

D.红外检测设备

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第7题

固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）在安装固件时正确的操作方法是（）。

A.利用无线数据传输（无线数传）系统电台可以正常更新固件

B.必须在软件上连接飞行控制系统（自驾仪）无需使用其它设备

C.不能用无线数据传输（无线数传）系统，USB连接飞行控制系统（自驾仪）不用在软件上连接

D.连接后无需检查端口即可确定连接

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第8题

20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电池系统,用于保持无人机平直飞行。（)

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第9题

无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。

A.检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

B.检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机，观察陀螺仪、加速度计数据的变化

C.检查高度、空速传感器的工作状态

D.以上均是

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第10题

撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。

A.末端引导装置

B.遥控装置

C.发射装置

D.飞行控制系统（自驾仪）装置

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第11题

无人机操作员平稳匀速控制多旋翼无人机按（），如遇特殊情况，无人机操作员应按现场负责人要求更改飞行方案。

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