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[单选题]
运用状态估计必须保证系统内部是（)的，系统的量测要有一定（)。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。
A.可观测，冗余度
B.可测量，冗余度
C.可观测，可测量
D.可测量，可测量
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