A.最短杆邻边作机架,得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架,得双曲柄机构
C.最短杆作机架,得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架,得双摇杆机构
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链,而无局部自由度,pl = 4,ph=2 ,F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束,右侧两副杆连接所引入约束为虚约束,p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2