题目内容
（请给出正确答案）
A.主动悬架可以根据路面和行驶工况自动调整悬架的刚度和阻尼,从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态
B.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律只受汽车载质量的影响
C.主动悬架允许左右轮运动互不影响，可减小车架、车身振动或者车架的姿态变化
D.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,从而使车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律不能调整
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B.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
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