题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（)。
A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
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