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[多选题]
根据直流电动机结构的特点，按励磁绕组在电路中联接方式（即励磁方式)不同可分为（)直流电动机。
A.他励
B.并励
C.串励
D.复励
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一台他励直流电动机接在一个电压为UN=220V的电网上运行时，电枢电流Ia=10A,电刷压降为
.电枢回路电阻为0.5Ω,该电动机内部反电动势为多少？假定由于某种原因，电网电压下降为190V,但他励的励磁电流和负载转矩皆保持不变，达到新的平衡时，电动机内部的反电动势为多少？
X"d=0.25p.u.，τ"d=0.04s
X'd=0.45p.u.，τ'd=1.4s
Xd=1.50p.u.，在转子交轴与a相磁轴重合，即δ=π/2时，同步电机发生三相对称短路。试画出a相电枢电流的不对称波形。电枢短路时间常数为τa=0.3s。
一台100MVA、60Hz的三相同步发电机，由具有常值同步速度的原动机驱动，电机的电抗标幺值和时间常数如下
X"d=0.20p.u.，τ"d=0.04s
X'=0.30p.u.，τ'd=1.0s
Xd=1.20p.u.，τa=0.25s
电枢绕组初始时开路，调整励磁电压，使电枢机端电压为额定值(标幺值为1p.u.)。在转子交轴与a相磁轴重合即δ=π/2时，同步电机发生三相对称短路故障，试画出a相电枢电流的不对称波形。并求：
