题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
闭环控制系统中比较元件把()进行比较,求出它们之间的偏差。
A.反馈量与给定量
B.扰动量与给定量
C.控制量与给定量
D.输入量与给定量
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A.反馈量与给定量
B.扰动量与给定量
C.控制量与给定量
D.输入量与给定量
控制系统A如图9-3(a)所示,控制系统B如.图9-3(b)所示。
(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程),并对判断结果进行比较和解释。
A.相同
B.低压过电流保护高
C.复合电压起动过电流保护高
D.大小关系不明确
A.不相关参数
B.相关参数
C.间接参数
D.直接参数
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求:闭环系统的阻尼比。