图示为一圆柱蜗杆一斜齿圆柱凶轮传动,蜗杆由电机驱动,输入功率P₁=11kW,转速n₁=970r/mi

n.模数m=12.5mm.蜗杆头数z₁=2,右旋,分度圆直径d₁=140mm,导程角λ=10°07'29n.蜗杆表血硬度≥45HRC。蜗轮齿数z2=40,钢轮材料ZCuSn10PI。斜齿固柱齿轮模数mn=6mm.小齿轮z3=32,大齿轮z4=98.蜗旋角β=12°50'19"。欲使小斜齿轮3的轴向力与蜗轮2的轴向力抵消一部分.试确定:①蜗轮的转向及螺旋线方向。②两斜齿轮的转向及螺旋线方向。③各轮所受轴向力的方向及大小。