如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
下列有关水生植物特点正确的是()
①发达的通气系统
②叶片极厚
③植物体具有较强的弹性
④淡水植物具有自动调节渗透压的能力
A.①②③
B.②③④
C.①③④
D.全部正确