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第3题
如图所示为内圆磨头磨削工件。工件系统与悬伸的磨头系统相比，刚度要大很多。①试将磨削系统简化成一个由磨轮和
磨杆的等效质量m，等效刚度K和等效黏性阻尼系数C所组成的单自由度振动系统的力学模型，并写出运动方程。②为了测定实际加工系统的动态特性，可在磨头和工件之间，用激振器施一力幅已知的交变外力，并设其为简谐振动，激振力为fsinωt，测得共振时的振幅为0.15mm，而当频率为共振频率的80%时，测得振幅为0.12mm，试求系统的阳尼比D。
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第4题
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳
在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
第5题
系统如图9－2所示，其中α1、α2、α3为状态反馈系数。 （1)写出对象的状态方程。 （2)若要求闭环系统的
系统如图9-2所示，其中α1、α2、α3为状态反馈系数。
(1)写出对象的状态方程。 (2)若要求闭环系统的极点为-1、-2、-3、求α1、α2、α3。
第6题
某系统的输入输出关系可用二阶常系数线性差分方程描述,如果相应于输入为x(n)=u(n)的响应为y(n)=[2n+3(5n)+10]u(n).(1)若系统起始为静止的,试确定此二阶差分方程.(2)若激励为x(n)=2[u(n)-u(n-10)],求响应y(n).
某系统的输入输出关系可用二阶常系数线性差分方程描述,如果相应于输入为x（n)=u（n)的响应为y（n)=[2n+3（5n)+10]u（n).（1)若系统起始为静止的,试确定此二阶差分方程.（2)若激励为x（n)=2[u（n)-u（n-10)],求响应y（n).
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第7题
关于系统风险和非系统风险，下列表述错误的是（)。
A.在资本资产定价模型中，β系数衡量的是投资组合的非系统风险
B.若证券组合中各证券收益率之间负相关，则该组合能分散非系统风险
C.证券市场的系统风险，不能通过证券组合予以消除
D.某公司新产品开发失败的风险属于非系统风险
第9题
AT切割的石英晶体的等效参数可以用下列各式近似地确定： 式中，d为晶体片厚度，单位为mm；S为
AT切割的石英晶体的等效参数可以用下列各式近似地确定：
式中，d为晶体片厚度，单位为mm；S为面积，单位为mm2；B为晶体的阻尼系数(B≥0．25)。 1)试求d=0．4 mm，S=200 mm2的AT切割的石英晶体的参数； 2)求fq=15 MHz的AT切割石英晶体片的厚度d。
第10题
一阻尼振动系统在100s内进行了100次全振动，在同一时间内振幅减小为原值的，则振动的阻尼因数β=______；在一个
一阻尼振动系统在100s内进行了100次全振动，在同一时间内振幅减小为原值的
