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[多选题]
铰接式车架铰链机构描述正确的是（)。
A.结构形式可以分为销套式、球铰式、滚锥轴承式、十字轴式
B.对整车进行转向
C.完成前后车架的相对转动
D.承受车架的部分载荷
E.对前轮进行转向
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D.承受车架的部分载荷
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