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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

关于直流电动机调速系统，与调节对象有积分环节的三阶调节系统相比，二阶调节系统的特点，正确的描述是哪一项？（）

A.对调节对象输入端的干扰影响，输出量波动持续时间短

B.调节对象的标准形式为一个小惯性群和一个积分

C.无差度为1阶

D.最大超调量为8.1％

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第1题

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大（时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。（)

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第2题

直流电动机的电气调速方法有（)。

A.串电枢电阻、调节电压和改变磁通

B.串电枢电阻、调节电压和增磁通

C.串电枢电阻、调节电压和变极调速

D.调节电压和弱磁通和变极调速

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第3题

下图为二阶闭环调节系统标准形式，设Kx=2，Tt=0.02，为将调速系统校正为二阶标准形式，该积分调节器的积分调节时间应为下列哪一项()。

A.0.04

B.0.08

C.0.16

D.0.8

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第4题

直流电动机调速时,在励磁回路中增加调节电阻,可使转速增大。（)

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第5题

直流电动机调速时,在电枢回路中增加调节电阻,可使转速降低。（)

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第6题

在晶闸管直流电动机调速系统中，使用晶闸管整流电路获得可调的直流电压。而晶闸管整流电路的种类有()、()、()和()等。

在晶闸管直流电动机调速系统中，使用晶闸管整流电路获得可调的直流电压。而晶闸管整流电路的种类有（)、（)、（)和（)等。

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第7题

无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。（)

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第8题

无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。（)

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第9题

电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（)。

A.转速的变化成正比

B.转速的变化成反比

C.转速变化的平方成正比

D.转速变化的平方成反比

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第10题

晶闸管直流驱动方式,主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角（控制电压的大小)来移动触发脉冲的相位,从而改变整流电压的大小,使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。（)

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第11题

直流电动机的调速方案，越来越趋向于采用（)调速系统。

A.直流发电机-直流电动机

B.交磁电机扩大机-直流电动机

C.晶闸管可控整流-直流电动机

D.磁放大器二极管整流-直流电动机

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