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[主观题]
偏航传感器上有()，它们可与四个微型开关连接/断开。它们一起共同测量()的次数。偏航传感器还内置了一个()的装置。
偏航传感器上有（)，它们可与四个微型开关连接/断开。它们一起共同测量（)的次数。偏航传感器还内置了一个（)的装置。
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