题目内容
（请给出正确答案）
垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
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的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
面成30°角。板面作用一矩为M=9kN·m的力偶，在点A处沿AB方向作用一大小为F=6 kN的力。构件自重不计，求各杆内力。
0°节圆直径为D1=160mm，D2=632mm,D3=204mm。求II轴两端轴承A和B的约束力。
求题4-22图(a)所示刚架的约束力。已知q=3kN/m，F=1kN,刚架自重不计。
m。求力系合成的最终F结果，并写出合力作用线方程。
自重不计。求平衡时杆AB与水平面的夹角a。
知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。
