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[判断题]
系统的工程结构图是表示组成系统的单元之间的可靠性功能关系,而可靠性框图则表示系统的功能与组成系统的单元之间的物理关系和工作关系（)
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A.图例说明
B.点位图
C.布线图
D.系统图
A.各工作部门
B.各工作组织
C.各工作人员
D.各工作场地
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
