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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

串级控制系统中,由于增加了（),因此具有一定得自适应能力，可用于负荷与操作条件有较大变化得场合

A.主对象

B.副对象

C.主回路

D.副回路

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第1题

下面的（)不是串级控制系统的特点之一

A.具有很强的抗扰动能力

B.可有效克服对象存在的纯滞后

C.可有效改善对象特性

D.具有一定的自适应能力

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第2题

串级控制系统中控制器正反作用的确定——“先副后主”。（)

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第3题

串级控制中的常用术语中副变量是指串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。（)

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第4题

怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用

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第5题

在串级控制系统中，主、副调节器设定值的类型分别为（)

A.内设定，外设定

B.外设定，内设定

C.内设定，内设定

D.外设定，外设定

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第6题

对串级控制系统的整定中，所谓的两步整定法就是指根据经验先确定副控制器的参数，然后按简单控制系统参数整定方法对主控制器参数进行整定。（)

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第7题

在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用（)。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD

D.P调节器

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第8题

在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持稳定性的控制是（)。

A.静态前馈

B.动态前馈

C.前馈反馈

D.前馈串级

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第9题

对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确？（)

A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求

B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化

C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定

D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强

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第10题

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择（)。

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI

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第11题

串级控制系统PID参数整定有逐步逼近法、两步整定法等。（)

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