公安机关和上一级公安机关交通管理部门对公安机关交通管理部门及其交通警察的执法活动进行指导和监督，发现处罚决定有错误的，应当依法予以() 。

公安机关和上一级公安机关交通管理部门对公安机关交通管理部门及其交通警察的执法活动进行指导和监督，发现处罚决定有错误的，应当依法予以（) 。