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[判断题]
伺服系统为闭环控制时，要求系统能够稳定运行，需要满足动态性能指标，动态性能指标包括稳定性指标和快速性指标。（)
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A.进出口处工质的状态不随时间而变
B.进出口处工质流量相等且不随时间而变
C.系统与外界交换的热和功等一切能量不随时间而变
D.要同时满足质量和能量的守恒条件
电液调节系统是一个多回路、多参数的控制系统，通过这些回路实现对汽轮发电机组的转速和负荷的闭环控制。( )
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
