诗人杜甫在《忆昔》诗中描述哪一历史时期的社会面貌()，忆昔开元全盛日，小邑犹成万家室。稻米流脂粟米白，公私仓康俱丰实。九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。 齐纳鲁缟车班班，男耕女桑不相失。