A.相对定向、内定向
B.内定向、相对定向
C.外定向、相对定向
D.内定向、绝对定向
A.±0.024m、1/5600
B.±O.006m、1/22000
C.±0.024m、1.8x10-4
D.±0.006m、±1/2200
A.正交投影可以按线性最小均方估计来计算
B.观测的预测误差也称为新息
C.滤波方程可以理解为预测加修正项,修正的系数项称为卡尔曼增益
D.预测值是根据模型中的确定性部分来预测的,而白噪声是不可预测的
(a)根据未知量的观测次数来确定的;
(b)根据观测值的中误差大小来确定;
(c)根据观测所采用的仪器精度来确定,仪器精度高,权给得大。
(d)根据已知量的观测次数来决定
A.± 4.5"
B.± 4.0"
C.± 5.6"
D.± 6.3"
A.1/3
B.1/4
C.1/5
D.1/8