人力打稻机的传动机构如题4—6图所示。踏板O3C通过连杆AB带动大齿轮绕轴O2转动，大齿轮又带动小齿轮

转动，小齿轮与打稻机滚筒安装在同一轴上。已知r1=4cm，r2=12cm，O2A=6cm，O2B=20cm，O3C=30cm。若滚筒转速，n1=120r／min，求图示位置(O3C⊥AB，O2A上O1O2，O2A水平，A与O3在同一铅直线上，θ=30。)踏板上的点C速度。