ABC高科技企业拥有A、B和C三个资产组，在2007年年末，这三个资产组的账面价值分别为100万

元、150万元和200万元，没有商誉。这三个资产组为三条生产线，预计剩余使用寿命分别为10年、20年和20年，采用直线法计提折旧。由于ABC公司的竞争对手通过技术创新推出了更高技术含量的产品，受到市场欢迎，从而对ABC公司产品产生了重大不利影响，为此，ABC公司于2007年年末对各资产组需要进行减值测试。

已知ABC公司的经营管理活动由总部负责，总部资产包括一栋办公大楼和一个研发中心，其中办公大楼的账面价值为150万元，研发中心的账面价值为50万元。办公大楼的账面价值可以在合理和一致的基础上分摊至各资产组，但是研发中心的账面价值难以在合理和一致的基础上分摊至各相关资产组。对于办公大楼的账面价值，企业根据各资产组的账面价值和剩余使用寿命加权平均计算的账面价值分摊比例进行分摊。

ABC公司计算得到的资产组A的未来现金流量现值为199万元，资产组8的未来现金流量现值为164万元，资产组C的未来现金流量现值为271万元，包括研发中心在内的最小资产组组合（ABC公司）的未来现金流量现值为720万元。

假定各资产组的公允价值减去处置费用后的净额难以确定。

要求：计算确定资产组A、B、C和总部资产是否发生了减值，如果发生了减值，则相应的减值损失金额为多少。