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[判断题]

机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。()

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第1题
在操作示教器时,以下哪种做法是正确的()

A.不戴手套操作

B.带着手套操作

C.不带安全帽操作

D.不穿防护鞋操作

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第2题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下列操作和防范措施中,符合安全规范的是()

A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作

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第3题
简述示教器中的速度百分比对机器人运行有何影响?并说明在调试中如何选择速度百分比。

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第4题
关于机器人操作安全,下列哪种说法是错误的()。

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手动操作机器人时要采用较低的速度

C.操作人员只要保持在机器人工作范围外,可不佩戴防具

D.操作人员必须经过培训上岗

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第5题
利用示教器进行单轴操作时,在1-3动作模式下,向左推动摇杆,则ABB工业机器人如何运动()

A.2轴正向旋转

B.2轴负向旋转

C.1轴负向旋转

D.1轴正向旋转

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第6题
在操作机器人时,往往会监控机器人的一些状态,以下哪项可以在示教器的显示画面中被监控()。

A.轴数据

B.输入信号

C.输出信号

D.操作履历

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第7题
以下哪一个操作不会使在循环状态下的运动的机器人停下来()。

A.示教器上的锁拧到示教模式

B.按下急停

C.外部输入了马达OFF信号

D.安全围栏的插销被拔出

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第8题
对机器人进行示教时,关于示教操作人员以下说法正确的是()。

A.不需要事先接受专门的培训

B.必须事先接受专门的培训

C.无特殊要求

D.看完说明书即可

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第9题
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.机器人编码控制器

D.示教器

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第10题
T2模式下示教器无效时机器人发出急停报警。()
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第11题
工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查,下列检查操作不当的是()

A.检查电缆的屏蔽、隔离是否良好

B.根据手册测试接地线的要求

C.针正确较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度,以较少外接干扰

D.电缆的绝缘层一般有多层,最外层有破损现象可以忽略,也不会有安全隐患

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