当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性G(jω)H(jω)如题4图所示。K表示开环增益。Р表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。
A.职业是劳动者能够稳定地从事并赖以生活的工作
B.职业是劳动者在社会分工体系的某一个环节上稳定地从事工作而获得的职业角色
C.一般劳动者只有固定从事某项工作,才能获得一种职业角色,成为职业劳动者
D.职业就是我们从事的工作
A. 只有在校期间品学兼优,才可以获得奖学金,李明获得了奖学金,所以他在校期间一定品学兼优
B. 在校期间品学兼优,就可以获得奖学金,李明获得了奖学金,所以他在校期间一定品学兼优
C. 在校期间品学兼优,就可以获得奖学金,李明没有获得奖学金,所以他在校期间一定不是品学兼优
D. 在校期间品学兼优,就可以获得奖学金,李明不是品学兼优,他不可能获得奖学金
E. 李明在校期间品学兼优,但是没有奖学金,所以一定不能获得奖学金。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。