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第1题
塔轮1半径为r=0.1m和R=0.2m，绕轴O转动的规律是φ=t2-3trad，并通过不可伸长的绳子卷动滑轮2，滑
轮2的半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，求t=1s时，滑轮2的角速度和角加速度;并求该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
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第7题
抛丸机的传动系统如题5-31图所示，轮1和2用皮带传动，已知D1=218mm，D2=140mm, D3= 5
00mm, n=1450r/min。不计皮带与轮之间的滑动，求抛丸轮边缘的速度v。
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第9题
如图a所示，带有n个齿的凸轮驱使桩锤运动，设在轮与锤相撞前桩是静止的，而轮的角速度为ω1。
若轮对于轴O的转动惯量为J0，锤的质量为m，碰撞是塑性的,碰撞接触点至转轴的距离为r，求碰撞后轮的角速度ω2锤的速度u及轮与锤间的碰撞冲量。
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第10题
球1速度=6m/s，方向与静止球2相切，如图所示。两球半径相同、质量相等，不计摩擦。碰撞的恢复因数k=0.6
球1速度
=6m/s，方向与静止球2相切，如图所示。两球半径相同、质量相等，不计摩擦。碰撞的恢复因数k=0.6。求碰撞后两球的速度。
