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第1题
设在三角形选项A、B、C中,直接观测了/ 选项A与/ B。m选项A=± 4〃、mB= ± 5'由/ 选项A、/ B计算/ C，则/ C的中误差mC （)
A.± 9〃
B. ± 5.4〃
C.± 3〃
D. ± 4.5〃
第2题
下列选项中，属于开发企业对施工环节进行管控的是（)。
A.构件和灌浆料等重要材料进场需验收
B.与构件连接的伸出钢筋的位置与长度在允许偏差内
C.吊装环节保证构件标高、位置、垂直度准确
D.设计应实现模数协调，给出制作、安装的允许误差
第9题
关于卡尔曼滤波算法的推导，下列说法正确的是（)。
A.正交投影可以按线性最小均方估计来计算
B.观测的预测误差也称为新息
C.滤波方程可以理解为预测加修正项，修正的系数项称为卡尔曼增益
D.预测值是根据模型中的确定性部分来预测的，而白噪声是不可预测的
