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[单选题]
二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（)。
A.两个实根，且都是负值或共轭复根有负实部
B.一对共轭虚根
C.共轭复根有正实部
D.两个实根，且都是正值
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设有二阶系统
，
试对任意给定的初始状x10和x20，寻找某个有限时刻tf＞t0和定义在时间间隔[t0，tf]上的容许控制u(t)，使得系统由初始状态x10和x20发的运动轨线在tf时刻达到零状态，即x1(tf)=x(tf)=0。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
输入响应和零状态响应。
产品直接从生产者流向最终消费者，不经过任何中间商转手的分销渠道称为()
A.零阶渠道
B.一阶渠道
C.二阶渠道
D.三阶渠道
。其中
的负反馈系统，试绘制系统的根轨迹。
