(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。
试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
某LTI系统,在以下各种情况下起初始状态相同。已知当激励f1(t)=δ(t)时,其全响应;当激励时f2(t)=ε(t),其全响应。
(1)若,求系统的全响应。
已知下列非齐次线性方程组(I),(II):
(1)求方程组(I)的通解;
(2)当方程组(II)的参效m,n,t为何值时,方程组(I)和(II)同解。
已知可逆反应:在298.15K下进时的计算该可逆反应的标准平衡常数。在298.15K时,当反应系统中判断反应进行方向。
已知当输入信号为时,某连续时间因果LTI系统的输出信号为.试求:
(1)该系统的单位冲激响应h(t),并画出h(t)的波形;
(2)当该系统输入为时的输出信号y1(t),并画出y1(t)的波形.
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.