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[主观题]
图示放大机构中，杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动，A为铰链，滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上
分别作用有力F1，F2，和F3，使机构在图示位置处于平衡。已知力F1的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F2、F3与力F1，之间应满足的关系。
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过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
图必为凹曲线。
